Despre noi

Proiect : PostManRobot

Îndrumător proiect : Domnul Profesor Mihai Oltean

Descrierea proiectului :
Robotul poștaș este propunerea ideală pentru un poștaș modern, cu ajutorul căruia livrarea scrisorilor se va realiza prompt și eficient.
Poștașul nostru recunoaște cutiile poștale dupa forma (pătrată) și culoarea (albastră) lor, fiind capabil să le evite pe cele de altă formă sau culoare întâlnite. La începutul drumului, robotul detectează cutia poștală cea mai apropiată de el, făcând câte o rotație, în partea stângă (unde detectează cutia poștală de culoare albastră, cu aria cea mai mare), apoi revine în poziția inițială, urmând să facă o nouă rotație, de această dată în partea sa dreaptă (unde va detecta din nou cutia poștală cu aria cea mai mare). Apoi va alege cutia poștală cu aria maximă din cele două găsite, acest lucru însemnând că acea cutie se află cel mai aproape de el. De asemenea, el va reține și poziția în care a găsit-o. Cu ajutorul poziției reținute anterior, el se va poziționa spre ea, după care, cu ajutorul camerei web, va poziționa cutia poștală pe centru. Odată ce aceasta a fost poziționată pe centru, poștașul se va deplasa spre ea. În momentul în care ajunge la mai puțin de 80 de cm, distanța fiind măsurată cu ajutorul senzorului de ultrasunete, el va poziționa, din nou, cutia poștală pe centru, iar apoi își va continua din nou deplasarea spre ea. Când va ajunge puțin mai aproape (aprox. 30-35 cm), poștașul se va opri din nou. Acest lucru este necesar, deoarece robotul va fi nevoit să facă un semicerc imaginar pentru a ajunge în fața cutiei poștale. Odată ajuns aici, va citi adresa de pe cutia poștală. Dacă există vreo scrisoare pentru această adresă, cu ajutorul brațului său (LynxArm) va pune scrisoarea respectivă în cutia poștală. După aceasta, el își va continua drumul până va termina de livrat toate scrisorile.

Componența echipei :
Răzvan-Ionuț Fărăgău
Alin-Ovidiu Cioara
Ionuț-Răzvan Sfârlea
Ioan-Csaba Suciu